10 años sobre ruedas, en Marte, micromotor
Historia de la Rueda,
en Marte, movidas por micromotor.
Aunque en el planeta Tierra no queden vestigios de las primeras ruedas, podemos seguir de cerca la breve historia de la rueda en el planeta rojo.
La familia al completo Sojourner, Opportunity y ………
Las ruedas rígidas del Sojourner de 1995, carecían de sistema de suspensión o amortiguación. Su sistema de tracción 6×6 con cuatro ruedas directrices, dos delanteras y dos traseras se sigue utilizando en la actualidad. Esto permite al rover girar, pivotando sobre sí mismo, para conseguir máxima maniobrabilidad. La marca de referencia de tracción se puede apreciar en la rueda central.
Rueda del Opportunity con su sistema de suspensión o amortiguación por flexión. La marca de referencia de tracción se observa a la derecha.
Test de tracción de las ruedas del Opportunity, en plano inclinado en el JPL, Jet Propulsión Laboratory de la NASA en Pasadena.
Técnicos de la Agencia Espacial Europea ESA maniobran el rover.
Este micromotor dc propulsor de las ruedas del …
