Micro motor DC EtherCAT
Perfecta sincronización de micro motores DC a través de EtherCAT
Módulos Plug-in CANopen para PLC SIMATIC®
Para conectar micromotores dc o brushless, sin escobillas, a cualquier red.
Esta solución permite utilizar micromotores de precisión de hasta 4 mm de diámetro.
Ya se pueden integrar micromotores dc por debajo de 40 mm de diámetro a una red CANopen con autómatas SIEMENS® (PLC Simatic®). Mediante módulos plug-in se puede controlar fácilmente una red CANopen desde PROFIBUS® o PROFINET®. Estos micromotores son muchos más pequeños que los Simotics® pero están llenos de fuerza gracias a los imanes permanentes de Neodimio y a la moderna tecnología de los drivers de hoy en día.
Tradicionalmente los autómatas PROFIBUS® o PROFINET® no podían llegar a redes CAN de micromotores.
Al integrar la tecnología CANopen Master dentro de la arquitectura SIMATIC®, el usuario puede ahora controlar desde su autómata SIEMENS numerosos posicionadores, servomotores y controladores de motores con potencias desde 1 a 40 W. Esto abre una gran posibilidad de incluir motores brushless miniatura en máquinas donde hasta ahora se tenían que utilizar motores muy sobredimensionados, los Simotics® que eran los únicos controlables por el PLC SIEMENS.
Motor lineal para Profinet™, DeviceNet®, EtherCat y CanOpen
Cuando un accionamiento Simotics® se queda grande, se puede recurrir a un micromotor DC tan pequeño como de 4 mm de diámetro. También existen micromotores brushless, sin escobillas, de tamaño reducido.
Se pueden integrar estos micromotores lineales en red CANopen con Profibus® o Profinet®, con módulos PLUGIN como el 1 SI CANopen de HMS®.
También hay Gateways o pasarelas para comunicar con DeviceNet , Ethercat y otros buses.
Al combinar un micromotor de corriente continua, o micromotor dc de alta precisión con una reductora que lleva un husillo integrado, se pueden realizar movimientos lineales de máxima precisión a voluntad del usuario. El uso de encoders u otros sensores de alta resolución junto con la alta precisión mecánica del sistema permiten posicionar con precisión de centésimas de milímetro.
Además de la precisión y dinamismo de estos actuadores lineales, otra de sus ventajas es simplicidad y la fiabilidad de la solución mecánica puesto que el husillo viene ya integrado de fábrica mediante un potente rodamiento axial. Existen una gran variedad de tipos de husillo (rosca métrica, trapezoidal o métrica) distintos pasos, tuercas especiales y una amplia variedad de carreras útiles.
Con un encoder absoluto adicional en la carga se puede hacer un doble bucle o lazo de control para eliminar así las posibles holguras mecánicas de todo el sistema completo.
Este es un video del equipo:
Motor brushless plano, para espacios reducidos.
Servo motor brushless plano para espacios reducidos. Sencillo y robusto, este torque motor multipolo necesita de elctrónica de control o driver. Según la aplicación, se puede usar sin encoder para tareas de servo control dada la suficiente resolución de la señal de los sensores de efecto Hall. Dado su alto par, se puede usar como motor directo, sin reductora, eliminando el problema de las holguras o juego mecánico en los engranajes de la reductora. Muy rápido en acelerar y frenar, es recomendable para aplicaciones de alta dinámica y precisión.
Micromotores de menos de 40 mm ya conviven fácilmente con su Profinet®, DeviceNet® y CANopen.
El acoplador de bus, pasarela o gateway permite conectar un micro servosistema a cualquier bus actual.
Diferentes máquinas desarrollan distintas tareas, las cuales están optimizadas para diferentes redes industriales como Profinet®, DeviceNet®, CANopen, etc. Cada una de ellas puede además utilizar diferentes micromotores eléctricos, desde motores dc, motores brushless dc, motor cc, motor lineal, micromotor lineal a motores AC o Simotics® por ejemplo.
Mediante el uso de acopladores de Bus, gateways o pasarelas, se pueden comunicar entre si los buses de campo; micromotores, máquinas y PLC´s se conectan sin necesidad de programación. La configuración de estos productos es rápida y sencilla, tal como se puede ver en el siguiente video.
Integración EtherCAt. Soporte de integración.
Integracion de red Ethercat de micromotores lineales.
