Resolución del encoder
Un punto importante cuando se ha de trabajar con encoders es elegir bien su resolución. En encoders incrementales ópticos para micromotores pequeños, es difícil conseguir resoluciones por encima de los 1.000 pulsos por vuelta (ppv).
Recuerde de tener en cuenta la trasmisión asociada. Por ejemplo, un micromotor con reductora, con una reducción de 236 a 1, la resolución del encoder de 500 pulsos se ve multiplicada por la reducción visto desde el eje de la reductora. En este caso tendríamos una resolución de 118.000 pulsos por vuelta en la salida del eje de la reductora. Esto se traduce en una precisión de poco mas de 5’ (minutos de arco).
