Micromotor DC 21 mm. 6 W
Micromotor dc de corriente continua de imanes permanentes de Neodimio, con escobillas de grafito.
9 bobinados diferentes con voltajes entre 4 y 48 Voltios DC. 2 tipos de reductoras planetarias de 22 mm y una de engranaje recto. El motor pesa 42 gr.