Micromotores en robots de logística

Robots autónomos accionados por micromotores para el transporte de contenedores en empresas de logística.

Vehículos individuales que se desplazan libremente (AiV), respetan las reglas de prioridad y las vías de sentido único, cumpliendo de forma autónoma sus tareas sin la intervención y la coordinación de un ordenador central.

Disponen de un sistema de navegación a bordo que les permite calcular una orden de desplazamiento y encontrar su camino a través de la estantería. Lo decisivo de este sistema de logística es que las lanzaderas reciben desde un ordenador central la orden de recoger o depositar un contenedor determinado en las estanterías, pero se dirigen a sí mismas en función de las reglas de circulación programadas.

De un total de 11 ejes de un AiV, 9 son accionados por micromotores dc de precisión: responsables de la dirección de las ruedas, de la recogida y entrega de los contenedores, los micromotores dc se caracterizan por una gran potencia, un rango de velocidades de giro muy amplio y por su larga vida útil.

Con este sistema, más de 500 vehículos de transporte pueden funcionar simultáneamente en un solo almacén.